科目名

 メカトロニクス（�T）（�U）

JABEE科目

科目CODE

172

学年・学科等名

 第5学年　機械システム工学科

担当教員

 岡田昌樹(8004)・横井直倫(8009)

単位数・期間

 2単位・通年

総時間数

 90時間（含：自学自習,中間試験）

教　科　書　名

 新・知りたいエアトロニクス（コガネイエアトロニクス研究会　著，ジャパンマシニスト社）

 新版　システム工学通論（中村嘉平，浜岡尊，山田新一　著，朝倉書店）

補　助　教　材

 プリント（資料，図表など），テクニカルマニュアル（オリエンタルモーター）

参　　考　　書

 システム工学（須賀雅夫　著，コロナ社）

本校の

教育目標

機械システム工学科の

教育目標

教育プログラム

科目区分

教育プログラムの学習・教育目標

（JABEE基準：c, d, e）

�B

(2)

基礎工学科目

社会技術系

B-3

(10％)

D-1

(50％)

D-2

(40％)

授業項目

時間

内　　　　　容

教育

プログラム

1．ＡＣモータ

（1）分類

1

ＡＣモータを分類し，説明できる。

D-1

D-2

（2）原理

1

ＡＣモータの構造と原理を説明できる。

（3）特性

1

ＡＣモータの特性を説明できる。

（4）位置制御

1

ＡＣモータの位置制御方式と各原理を理解し，制動特性を説明できる。

（5）選定方法

2

ＡＣモータの選定手順と計算法を理解し，各種装置仕様に適したモータを選定できる。

2．ステッピングモータ

（1）構造と動作原理

1

ステッピングモータの構造と原理を説明できる。

D-1

D-2

（2）基本特性

1

ステッピングモータの特性を説明できる。

（3）選定方法

2

ステッピングモータの選定手順と仕様算出方法を理解し，適切なモータを選定できる。

（4）設置と配線

1

安全上の注意を理解した設置と配線ができる。

（5）運転

1

ステッピングモータとドライバの関係を理解し，運転手順を説明できる。

（6）コントローラの種類と特徴

1

ステッピングモータを運転制御するコントローラの種類と特徴を説明できる。

（7）メンテナンス

1

ステッピングモータとドライバのメンテナンス法やトラブル対策法を説明できる。

（前期中間試験）

2

電卓の使用を認める。

3．空気圧機器

（1）空気圧の基礎

2

大気圧と空気圧，空気の状態変化を説明でき，空気の流量を計算できる。

D-1

D-2

（2）コンプレッサ

2

コンプレッサと空気圧調質ユニットの構造を説明できる。

（3）制御機器

1

空気圧制御機器の種類と特徴を説明できる。

4．空気圧アクチュエータ

（1）エアシリンダ

2

エアシリンダの種類と特徴を説明できる。

D-1

D-2

（2）補助機器

1

ショックアブソーバ，ハイドロチェッカ，空油変換器の原理を説明できる。

（3）真空機器

1

真空と真空機器について，概要を説明できる。

5．空気圧の基本回路

（1）回路設計の基本

1

空気圧回路の分類ができる。

D-1

D-2

（2）出力回路と機器の選定

2

基本的な空気圧出力回路を理解し，機器の選定ができる。

（3）制御回路

2

基本的な空気圧制御回路を理解し，簡単な回路図を書ける。

（前期末試験）

6．システム工学の概要

（1）システムとシステム概念

2

システムとは何かを簡潔に説明でき，またそれを様々な見方から分類することができる。

B-3

D-1

（2）システム特性の分析と総合

1

システム総合化のプロセスを説明できる。

7．システムズアプローチ

（1）システム思考とシステム工学

1

種々のシステム技法について説明できる。

B-3

D-2

（2）システム分析

2

費用の概念について説明でき，一対比較法やクリーの方法に基づいた代替案評価を行える。

（3）システム開発

1

コーヌコピアモデルについて説明できる。

8．システム計画技法

（1）予測技法と構造化技法

1

デルファイ法やKJ法などを理解できる。

D-1

D-2

（2）評価技法

2

マトリックス技法，関連樹木法を説明できる。

（3）管理技法

1

PERT，CPMに基づいたシステム管理について説明できる。

9．最適化技法

（1）システムの最適化

1

順序づけに基づき工期の最短化を図れる。

D-1

D-2

（2）線形計画法

1

線形計画法に基づき生産計画を最適化できる。

（3）割当て法

（4）動的計画法

1

1

割当て法に基づき，システムを最適化できる。

在庫管理の計算ができる。

（後期中間試験）

1

電卓の使用を認める。

10．システム制御

（1）システム制御の概念

2

フィードバック制御とフィードフォワード制御について説明できる。

D-1

D-2

（2）制御システムの特性

3

伝達関数，周波数応答法について理解し，連続制御系の構造と動特性を説明できる。

11．システムモデルと知的情報処理

（1）システムモデル

5

数学モデルについて理解し，図的モデル（信号モデル，フローモデル，フローダイヤグラム）によりシステム内の信号，情報，物の流れを明確化できる。

D-1

D-2

（2）知的情報処理

4

ファジィ理論，遺伝的アルゴリズム，ニューラルネットワークについて説明できる。

（学年末試験）

◆自学自習

・予習と復習

・レポート

・演習

・定期試験の準備

15

自学自習時間として，日常の授業のための予習と復習の時間，授業で習得した知識の応用による問題解決能力向上のためのレポート・演習の考察の時間，および定期試験の準備のための勉強時間をまとめて15時間とする。

B-3

D-1

D-2

旭川高専2009