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システム制御情報工学科更新日:2017/09/29

幅広い知識を身につけた技術者の育成

 システム制御情報工学科は,ロボットに代表されるような,日々進歩を続けている機械・電気技術から生み出される様々な要素(部品)をコンピュータ技術を用いてシステムとして統合し,思い通りに制御できる能力を持つ技術者の育成を目的にしています.「コンピュータ中心のシステム作り」をキーワードとして機械工学,電気工学および情報工学の幅広い学問分野を5年間に渡って学びます。

 プログラミングの知識と技術,技能を学ぶ内容は,専門科目のいたることろで実施され,実習工場でのモノづくりからコンピュータの世界の中でのモノづくりまで,手,足,指先,そして頭脳の全てを駆使したモノづくを実習,実験を通して体験的に学びます。

教員一覧

         
職名 氏名 研究分野 校務分掌
教授

三井 聡

知能機械学・機械システム

教務主事・副校長(教務担当)

特別支援室長

佐竹 利文

知能機械学・機械システム

キャリア形成支援室長,4S学級担任

阿部 晶

機械力学・制御

システム制御情報工学科長

准教授

大柏 哲治

機械力学・制御

 

森川 一

医用生体工学・生体材料学,医用システム,教育工学

教務主事補

戸村 豊明

知覚情報処理・知能ロボティクス

3S学級担任

堀川 紀孝

機械材料・材料力学

5S学級担任

中村 基訓

マイクロ・ナノデバイス,電子デバイス・電子機器

専攻主任

以後 直樹

知覚情報処理・知能ロボティクス

 

教育目標およびカリキュラムの編成方針

教育課程表およびシラバス

卒業研究一覧

システム制御情報工学科は,専門分野を狭く限定せずに,時代を先取りして計算機科学,機械工学,電気・電子工学の3分野の基礎を学び,これらを融合する技術の土台作りに取り組み,第5学年での卒業研究では,2016年度は以下のようなテーマを下に卒業研究を進めました。

  • Javaによるプレゼンテーション用タイマの開発
  • 高専生活で活用できるiOSアプリケーションの改良
  • 時間管理マトリクスを活用したRedmineプラグインの開発
  • スマートデバイスに対応したLMSの効果的運用とSNSとの連携
  • 小型試験片によるアルミニウム合金の引張試験治具の製作
  • オーステナイト系ステンレス鋼の繰り返しひずみ付与による渦電流信号変化
  • 球状黒鉛鋳鉄の肉厚と組成による組織の変化および渦電流信号との対応
  • 二次元有限要素解析を利用した渦電流試験コイルの周りの電磁場解析
  • 電動芝刈り機の製作-TWE-Liteを用いた無線操縦システムの製作-
  • 自動車用オイルエレメント分解装置の開発-切断装置の改良および自動制御-
  • 近赤外線透過スペクトル測定によるイモ判別装置の開発-3Dスキャナを用いた最適なイモ形状測定法について-
  • 静電吸着複合法によるCNT用触媒ナノ粒子の担持方法の改善
  • 静電吸着法を用いたインクジェット印刷に関する研究
  • Fe系ナノ粒子触媒を用いて成長させたグラフェンの層数制御に関する研究
  • CoMoナノ粒子触媒を用いたCNT-Si太陽電池の試作
  • 超冗長ロボットの逆運動学計算-逆運動学計算のライブラリ化と二腕ハンドアームの物体操作-
  • 農業者による自作可能な農業用気象観測システムの開発
  • サーボ機構を用いたマイコンカーの製作
  • 近接センサ利用シリンダ伸縮量検出器の開発と自動化
  • 大根積込用大根本数カウンタの製作
  • ティーチングプレイバック方式による大根積込装置小型モデルの制御
  • 球面立体地図製作のシステム開発-国土地理院標高データを用いた加工用標高データ作成-
  • 球面立体地図製作のシステム開発-球面投影システムと立体地図の作成-
  • 球面立体地図製作のシステム開発-DEMデータの変換と3Dモデルの作成-
  • 球面立体地図製作のシステム開発-作成した3Dデータを用いて立体地図を作成する-
  • Raspberry Piを用いたディープラーニング
  • Pepperの遠隔操作システム
  • VRデバイスによる学校紹介システムの開発
  • データグローブ用3Dハンドモデルの開発
  • 画像処理を用いた引張試験片の変位・ひずみ推定
  • シングルボードコンピュータによる小型マルチコプターの姿勢制御
  • 無線 LANによるマルチコプターのモニタリング・制御システム
  • 柔軟マニピュレータの省エネルギー高速位置決め制御
  • 柔軟マニピュレータのPick and Place作業のための軌道生成法
  • 2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法
  • パラメータ変動を考慮した旋回クレーンの粒子群最適化に基づくフィードフォワード制御

担当部署:システム制御情報工学科